技术概述 

本检测仪源于实时多目立体视觉技术，在攻克一系列核心技术的基础上开发的全自动、可视化及网络化的图像测量仪测量系统。
本项目的核心技术内容主要包括：
    ① 相机成像模型的构建、求参以及相机标定技术；
    ② 全面、高项次的影像畸变校正技术；
    ③ 基于多相机差分累积影像的立体解算技术；
    ④ 扫描式车辆侧面全景影像自动拼接技术；
    ⑤ 测量系统硬软件设计与实现。 

关键技术 

相机成像模型的构建、求参以及相机标定技术
通过对摄影测量的基本理论进行研究，建立起了相机成像模型，并研究了利用二维平面标定板来计算该模型中各参数的算法。

 
适用范围 

1、栏板式普通货车、栏板式挂车；
2、厢式货车、厢式挂车；
3、封闭式货车；
4、仓栅式货车、仓栅式挂车；
5、自卸式货车；
6、平板式货车、平板式挂车；
7、罐式货车、罐式挂车；
8、长度6米以上客车；
9、水泥搅拌车、混泥土泵车等专项作业车。 

性能参数 

1、分度值：1mm；测量综合误差不大于0.8%；
2、自动化程度：全自动测量长、宽、高、轴距、栏板深度等参数；
3、测量方式：通过式（中途可停车）的测量方式；
4、数据显示时间：车辆驶离测量范围后即可显示测量数据；
5、测量范围：被测车辆最长18米，最宽3米，最高4.5米。

 
功能技术优势 

　测量车型最全符合国标要求
可测量各类普通客货车辆、危化品运输车、混凝土搅拌车等特种工程车；是目前国内唯一能同时测量所有类型挂车部分的尺寸。

 
可靠性强 

不要求被测车辆保持匀速的测量方式。测量过程中遇变速甚至停车等情况均不影响测量数据，真正适应检测站实际情况。同时避免因人为控制车速改变测量数据的情况出现。 

监管系统成熟 

经过多年积累，产品的配套的“机动车移动查验管理系统”最大程度的实现测量过程、数据传输等环节的自动化。不但检测高效、也完全规避了人为因素干扰，已经实现机动车外检查验远程监管。 

安装方式 

产品技术含量高对环境的适应性最强。设备可以充分利用各种场地条件直接安装运行，不要求用户单独搭建封闭检测车间、龙门架等，不额外占用土地；不要求用户做高地平排水等基建。最大程度为用户节省成本。

 
安装效率高

产品采用先进的设计理念，系统结构简约。无地下开挖或者大量埋线作业。在不影响机动车检测线日常检车业务的情况下，平均3个工作日即可完成安装调试工作。

 
维护成本低

国内唯一具有3年以上稳定运行零维修案列的产品
设备安装走线方式采用与监控系统类似的悬空安装。有效避免了日常工作中地面人、车对测量设备的物理接触；同时也能免受暴雨积水、鼠咬等自然环境对设备及线路的损害。 

典型应用流程：车管所机动车检测线图像测量仪测量

全面、高项次的影像畸变校正
基于多相机差分累积影像的立体解算
扫描式车辆侧面全景影像自动拼接
系统平台设计与实现

系统架构图如下：

系统软件设计与实现

                               系统软件功能模块图

                          通过鼠标操作标记获取车身局部尺寸

                        自动测量出挂车的挂体（国标要求挂车的挂体部分也必须测量外廓尺寸）

联网查询管理界面

授权用户标准设置界面

机动车轮廓检测报告